Новые гибкие воздушные манипуляторы представлены инженерами из Гарварда

Новые гибкие воздушные манипуляторы представлены инженерами из Гарварда
Гибкие трехмерные манипуляторы, предназначенные для управления хрупкими предметами, были продемонстрированы инженерами из Гарвардского университета. Манипулятор состоит из гибкой эластичной трубки и трех воздушных каналов. Через специальные отверстия, располагающиеся в основании воздушных каналов, нагнетается воздух.
В результате этого, создается давление, заставляя устройство изгибаться в трех направлениях. При этом вид изгиба, а также само направление контролируется оператором. Сами воздушные каналы состоят из определенного числа камер, которые позволяют придавать довольно острый угол изгиба. Во время тестирования возможностей манипулятора оказалось, что он может довольно аккуратно схватить цветок или какую-нибудь фигурку, сделанную из тонкой бумаги.
Совсем недавно, другая группа ученых продемонстрировала гибкий манипулятор, способный имитировать щупальца осьминога. Работа данного изобретения основывается на особом материале, который сокращается под воздействием тока. При этом такой манипулятор, в отличие от воздушного, может закручиваться только в одном из трех направлениях, которое также произвольно задается оператором.